AGV智能充電系統有很多類型，如今，它們被廣泛使用，主要是密封鉛酸電池和鎳鎘電池。這兩個電池的充電原理也相同，它們是由化學反應產生的正離子和負離子形成的。

　　AGV智能充電系統的電池在充電和放電過程中會產生氧氣。在密封電池中，由正極產生的氧氣可以通過隔膜和氣體室被負極吸收，整個化學反應形成一個循環反應形式。
 

　　就密封電池而言，其內部壓力受到限制，因此負極的吸收速度也受到限制。如果充電電壓過高，則正極會過快地產生氧氣，負極的吸收速度將無法跟上氧氣的產生速度。長時間后，電池將不可避免地失水，這將導致電池的微短路硫酸鹽化和其他故障現象，從而損壞電池。質量過高，縮短其使用壽命。同時，在高速率充電期間電池的極化將導致電池的內部壓力升高，電池的溫度以及電池的內部電阻的增加。這不僅會縮短電池壽命，而且可能會損壞電池。

　　AGV智能充電系統電池的化學原理是開發和制定快速充電方法的基礎。一方面，快速充電需要盡可能加快電池的化學反應，從而可以大大提高充電速度，還必須確保負極的吸收能力使其保持取決于正極產生的氧氣的速率。同時，還必須盡可能消除電池的極化。