近年來，隨著新技術的出現，AGV形成了許多替代產品，其驅動形式可分為柴油機驅動和電機驅動。動力和能源系統的配置方案也發生了各種變化。現有的配置方案主要包括三種能源系統:混合動力系統、移動電源和動力電池電源。

　　

　　AGV自動充電裝置作為運輸車輛或移動裝配平臺，連接裝配線上的裝配區域。AGV還可以用作倉儲和內部物流的運輸工具，或者用作起重設備。或者鋰電池超級電容大功率放電，可以瞬間或短時間滿足AGV自動充電裝置的大功率需求。所以柴油機選擇主要參考平均功率輸出要求。與全柴油機的動力源相比，混合動力系統可以選擇額定功率和排量更低的柴油機。柴油機的小型化降低了柴油機的基礎能耗，同時降低了排放污染和噪聲污染，達到了節能減排的效果。
 

　　

　　隨著高功率電池的發展，現在可以讓電池在幾秒鐘內快速充電。AGV自動充電裝置必須保證自動導向小車的高利用率。電池充電裝置由刷板和刷塊組成。刷板安裝在地面上，也可以用支架安裝在AGV運行軌道的側面，而刷塊安裝在車輛上。工廠給刷板供電，一旦AGV到達充電位置，刷塊與刷板接觸，AGV就會充電。

　　

　　AGV自動充電裝置包括供電、充電和放電三個閉合回路，其中供電閉合回路由電池管理系統、鋰離子電容模塊和穩壓電源組成，為AGV小車提供驅動電壓；閉合電路由無線充電接收器、充電終端、電池管理系統和鋰離子電容模塊組成，用于向穩壓電源提供電能；閉合電路由穩壓電源、AGV制動板和制動電阻器組成，它們會消耗多余的電能。